About the role
Projektbeschreibung:
Zur Unterstützung unseres Teams bei unserem Kunden im Bereich Verteidigungstechnik in Aalen suchen wir zum nächstmöglichen Zeitpunkt einen Embedded Softwareentwickler (m/w/d) / Regelungstechnik in Festanstellung bei K-tronik. Klingt das interessant? Dann freuen wir uns auf Ihre Bewerbung!
Aufgaben:
Entwicklung regelungstechnischer Algorithmen zur mechanischen Stabilisierung optronischer Plattformen durch die Kombination von Inertialmesssystemen und der Regelung elektromechanischer Antriebseinheiten für hochperformante Sichtsysteme
Entwicklung von Echtzeit- und Multitasking-Software für Embedded-Rechnersysteme mit RTOS und Multicore-Prozessoren zur Steuerung und Regelung
Modellbasierte Softwareentwicklung
Integration von Softwarekomponenten und Gesamtsystemen in interdisziplinären Teams
Verifikation der entwickelten Software im Gesamtsystem
Agile Softwareentwicklung und enge Zusammenarbeit im Team
Mitwirkung bei Gesamtsystemintegrationen, Produktpräsentationen und Erprobungen, auch im internationalen Umfeld
Qualifikationen:
Abgeschlossenes Bachelorstudium in Elektrotechnik, Informatik, Mechatronik, Regelungstechnik, Technischer Kybernetik oder einer vergleichbaren Fachrichtung mit Schwerpunkt Embedded Software
Vertiefte Kenntnisse in Regelungstechnik, insbesondere linearer und modellbasierter Regelung (MPC, LQR)
Sehr gute C++-Kenntnisse in der Echtzeit-Signal- und Datenerfassung sowie Ereignis- und Ablaufsteuerung
Kenntnisse in Signalverarbeitung, z. B. Kalman-Filter
Erste Erfahrung mit UML und Enterprise Architect zur Softwarearchitekturbeschreibung
Idealerweise Kenntnisse in QNX RTOS und Multicore-SoC-Architekturen (z. B. Xilinx Zynq UltraScale+ MPSoC)
Erfahrung mit Unit- und Komponententests sowie automatisiertem Black-Box-/White-Box-Testing (Catch2, Cucumber)
Kenntnisse im Requirements Engineering, in der Spezifikationserstellung und Versionsverwaltung mit Git
Verhandlungssichere Deutsch- und gute Englischkenntnisse
Benefits:
Kollegiales und freundschaftliches Arbeitsklima
Flexible Arbeitszeiten
30 + 1 Urlaubstage und flexible Urlaubsplanung
Regelmäßige Team-Events
Auszeichnung als Kununu TOP Company
Corporate Benefits (Mitarbeiterangebote)
Kostenlose Getränke
Individuelle Weiterbildungsmöglichkeiten
360° Betreuung: Feedbackgespräche, Karriereplanung, Unterstützung bei Umzug, etc.
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